管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡是最近出(chu)現的(de)一種新型的(de)排(pai)水(shui)管(guan)道(dao)(dao)檢測裝(zhuang)置，2003年在美國首(shou)先被發(fa)明。相對(dui)于(yu)管(guan)道(dao)(dao)CCTV機器(qi)人，管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡主要(yao)用(yong)于(yu)管(guan)道(dao)(dao)排(pai)水(shui)管(guan)道(dao)(dao)內部(bu)狀(zhuang)況的(de)粗略檢測。雖(sui)然出(chu)現時間較晚，但由于(yu)其輕便實用(yong)，在市場上有著良好的(de)聲譽。

管道潛望(wang)鏡主要(yao)應用于(yu)城市雨水(shui)(shui)(shui)、污(wu)水(shui)(shui)(shui)、合流管道及城市供水(shui)(shui)(shui)、工業廢水(shui)(shui)(shui)等(deng)管道。其主要(yao)由(you)采(cai)(cai)(cai)集控(kong)(kong)制器(qi)(qi)、控(kong)(kong)制桿、照(zhao)明(ming)燈、攝像(xiang)頭(tou)和激光(guang)測(ce)距(ju)模塊(kuai)幾(ji)部分組成(cheng)。整個系(xi)統是由(you)視頻采(cai)(cai)(cai)集設備(bei)(bei)(攝像(xiang)頭(tou))采(cai)(cai)(cai)集被檢(jian)測(ce)管道內部圖(tu)像(xiang)，通過電(dian)(dian)纜或無線(xian)信號將圖(tu)像(xiang)傳送到采(cai)(cai)(cai)集控(kong)(kong)制器(qi)(qi)并進(jin)行顯(xian)示(shi)的(de)設備(bei)(bei)。攝像(xiang)頭(tou)及照(zhao)明(ming)、測(ce)距(ju)裝置(zhi)由(you)電(dian)(dian)纜提供電(dian)(dian)源。適用于(yu)人(ren)(ren)員無法進(jin)入或環境危險惡劣的(de)空(kong)間(jian)，對(dui)于(yu)檢(jian)測(ce)人(ren)(ren)員的(de)人(ren)(ren)身(shen)安全(quan)是一種保障。

在使用管(guan)道(dao)潛望檢測(ce)時(shi)，需要通過控(kong)制桿將攝(she)像(xiang)(xiang)頭送到管(guan)道(dao)口，使攝(she)像(xiang)(xiang)頭對準管(guan)道(dao)中(zhong)心(xin)進行檢測(ce)，高亮照明(ming)燈在管(guan)道(dao)內可照射(she)100米距(ju)(ju)(ju)離，高精度激光測(ce)距(ju)(ju)(ju)模(mo)塊探測(ce)距(ju)(ju)(ju)離為100米，精度0.001米。常見的管(guan)道(dao)潛望鏡采集視(shi)頻分辨率為50萬像(xiang)(xiang)素左右，不能實現管(guan)道(dao)的精細化判讀檢測(ce)。

隨著技術的(de)發展，攝像頭的(de)分辨(bian)率(lv)(lv)也越來越高。目前(qian)市面上最(zui)先進(jin)(jin)的(de)管(guan)(guan)道潛望鏡由武漢(han)中(zhong)(zhong)儀(yi)股份開發，適應管(guan)(guan)徑(jing)范圍為100mm~2000mm，分辨(bian)率(lv)(lv)大于(yu)或等于(yu)200萬像素(su)，能用于(yu)絕大多(duo)數常見管(guan)(guan)道。并推出了(le)控制器軟件(jian)(jian)化的(de)升級，即(ji)將控制系(xi)(xi)統變為軟件(jian)(jian)，可(ke)在任何windows系(xi)(xi)統平臺的(de)硬件(jian)(jian)設(she)(she)備進(jin)(jin)行(xing)安裝，通過無線連接潛望鏡探頭，打開軟件(jian)(jian)即(ji)可(ke)對管(guan)(guan)道潛望鏡進(jin)(jin)行(xing)控制操作，大大提高了(le)了(le)設(she)(she)備的(de)便(bian)攜性(xing)的(de)同時(shi)減小(xiao)設(she)(she)備故障率(lv)(lv)。檢(jian)測(ce)過程(cheng)快(kuai)速便(bian)捷，便(bian)于(yu)攜帶。操作簡(jian)單(dan)，單(dan)人即(ji)可(ke)完成檢(jian)測(ce)，常用于(yu)排(pai)水(shui)管(guan)(guan)道日常巡檢(jian)。其集(ji)成度(du)高、組裝方便(bian)、小(xiao)巧輕便(bian)、采用內置(zhi)高性(xing)能電池供電，適合野外(wai)移動工(gong)(gong)作環境。可(ke)拆卸電池設(she)(she)計，保(bao)證了(le)工(gong)(gong)作時(shi)長，避免了(le)因單(dan)塊(kuai)電池電量不足造成檢(jian)測(ce)中(zhong)(zhong)斷(duan)。