管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡(jing)是最近出(chu)現的(de)(de)一種新型的(de)(de)排水(shui)管(guan)道(dao)(dao)檢測(ce)裝置，2003年(nian)在美國首先被發明。相(xiang)對于(yu)管(guan)道(dao)(dao)CCTV機器人，管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡(jing)主要用于(yu)管(guan)道(dao)(dao)排水(shui)管(guan)道(dao)(dao)內部狀況的(de)(de)粗(cu)略檢測(ce)。雖然(ran)出(chu)現時間較晚，但由于(yu)其(qi)輕便實用，在市場上有(you)著(zhu)良(liang)好的(de)(de)聲譽(yu)。

管(guan)道潛望鏡主要(yao)應用(yong)于(yu)城市(shi)雨水(shui)、污(wu)水(shui)、合流管(guan)道及城市(shi)供水(shui)、工業廢水(shui)等管(guan)道。其主要(yao)由(you)(you)采集控制(zhi)器、控制(zhi)桿(gan)、照明燈(deng)、攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)和激光測(ce)距模塊幾部分組(zu)成。整個系統是(shi)由(you)(you)視頻采集設(she)備(攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou))采集被(bei)檢(jian)測(ce)管(guan)道內(nei)部圖像(xiang)(xiang)(xiang)，通(tong)過電纜或無線信號(hao)將圖像(xiang)(xiang)(xiang)傳送(song)到采集控制(zhi)器并進(jin)行顯示的設(she)備。攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)及照明、測(ce)距裝置由(you)(you)電纜提供電源。適用(yong)于(yu)人員無法進(jin)入(ru)或環境危險惡劣(lie)的空間(jian)，對于(yu)檢(jian)測(ce)人員的人身安(an)全是(shi)一種保障。

在使(shi)用管(guan)道潛望檢測(ce)時，需(xu)要通過控制桿將攝像頭送到(dao)管(guan)道口，使(shi)攝像頭對準(zhun)管(guan)道中心進(jin)行檢測(ce)，高(gao)亮(liang)照明燈在管(guan)道內可照射100米距離，高(gao)精(jing)度激光測(ce)距模塊探測(ce)距離為100米，精(jing)度0.001米。常見的管(guan)道潛望鏡采(cai)集視頻分(fen)辨率(lv)為50萬像素(su)左(zuo)右，不能實現管(guan)道的精(jing)細(xi)化判(pan)讀檢測(ce)。

隨著(zhu)技(ji)術的(de)發(fa)展，攝像頭(tou)的(de)分辨率(lv)也越來(lai)越高。目(mu)前市面(mian)上最先進(jin)(jin)的(de)管(guan)道潛(qian)望鏡由武漢中(zhong)儀股(gu)份開(kai)發(fa)，適應管(guan)徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分辨率(lv)大(da)于(yu)或等于(yu)200萬像素(su)，能(neng)用(yong)于(yu)絕大(da)多數常(chang)見管(guan)道。并推出了(le)(le)(le)控(kong)制器軟(ruan)件(jian)化的(de)升級，即(ji)將控(kong)制系統變為(wei)軟(ruan)件(jian)，可在任何windows系統平臺的(de)硬(ying)件(jian)設備(bei)進(jin)(jin)行(xing)安(an)裝，通過(guo)無線連(lian)接潛(qian)望鏡探頭(tou)，打開(kai)軟(ruan)件(jian)即(ji)可對管(guan)道潛(qian)望鏡進(jin)(jin)行(xing)控(kong)制操(cao)作，大(da)大(da)提高了(le)(le)(le)了(le)(le)(le)設備(bei)的(de)便攜性的(de)同時減(jian)小設備(bei)故障(zhang)率(lv)。檢測(ce)過(guo)程快速便捷，便于(yu)攜帶。操(cao)作簡(jian)單，單人即(ji)可完(wan)成檢測(ce)，常(chang)用(yong)于(yu)排(pai)水管(guan)道日(ri)常(chang)巡檢。其集成度高、組裝方便、小巧輕便、采(cai)用(yong)內置高性能(neng)電(dian)池供電(dian)，適合野外移動工作環境(jing)。可拆(chai)卸電(dian)池設計(ji)，保證(zheng)了(le)(le)(le)工作時長，避免了(le)(le)(le)因單塊電(dian)池電(dian)量(liang)不足造成檢測(ce)中(zhong)斷。